Wie kompensieren selbstausrichtende Kugellager Wellenfehlausrichtungen in rotierenden Geräten?

In einer perfekten Welt würde jede Motorwelle perfekt mit jeder Pumpen-, Lüfter- oder Getriebeeingangswelle übereinstimmen. In der Realität hängen Wellen unter ihrem Eigengewicht durch, Wärmeausdehnung verändert die Abmessungen, Montagesockel sind nie vollkommen flach und Fertigungstoleranzen häufen sich. Eine Fehlausrichtung ist unvermeidlich. Wenn Wellen nicht perfekt ausgerichtet sind, leiden Standardlager. Sie überhitzen, nutzen sich schnell ab und fallen vorzeitig aus. Dennoch laufen einige rotierende Geräte trotz spürbarer Fehlausrichtung jahrelang. Das Geheimnis sind oft selbstausrichtende Kugellager. Diese bemerkenswerten Komponenten tolerieren Winkelfehler, die normale Lager zerstören würden. Aber wie genau machen sie das? Verständnis der inneren Geometrie und des Funktionsprinzips von selbstausrichtende Kugellager erklärt, warum sie für lange Wellen, flexible Kupplungen und Geräte, die zu thermischen Bewegungen neigen, unverzichtbar sind.

Das grundlegende Problem: Warum Standardlager bei Fehlausrichtung versagen

Bevor wir untersuchen, wie selbstausrichtende Lager funktionieren, ist es hilfreich zu verstehen, warum gewöhnliche Lager ausfallen, wenn die Wellen nicht perfekt ausgerichtet sind.

Wie Rillenkugellager auf Fehlausrichtung reagieren

Ein Standard-Rillenkugellager verfügt über eine einzelne Kugelreihe, die in zwei starren Laufbahnen läuft – eine am Innenring und eine am Außenring. Beide Laufbahnen sind auf präzise Krümmungen geschliffen, die dem Kugeldurchmesser entsprechen. Wenn der Innenring (auf der Welle montiert) relativ zum Außenring (im Gehäuse montiert) kippt, treten mehrere Probleme auf:

• Kantenbelastung : Die Kugeln berühren die Kanten der Laufbahnen und nicht die gekrümmte Mitte. Dadurch wird die Belastung auf einen sehr kleinen Bereich konzentriert, der oft die Streckgrenze des Materials übersteigt.
• Erhöhte Reibung : Die Kugeln rollen nicht mehr reibungslos; Sie rutschen und scheuern an den Kanten der Laufbahn.
• Wärmeerzeugung : Reibung wandelt sich in Wärme um, die die Lagerkomponenten ausdehnt und so das Innenspiel weiter verringert.
• Vorzeitige Müdigkeit : Die Kombination aus Kantenbelastung und Überhitzung führt zu Abplatzungen (Abplatzungen) der Laufbahnoberflächen.

Schon eine kleine Fehlausrichtung von 0,5 bis 1 Grad kann die Lebensdauer eines Rillenkugellagers um 50–90 % verkürzen. Bei einer Fehlausrichtung von 2 Grad fallen viele Standardlager innerhalb von Stunden oder Tagen aus.

Warum eine Fehlausrichtung in vielen Anwendungen unvermeidbar ist

Bestimmte Gerätekonstruktionen machen eine perfekte Ausrichtung nahezu unmöglich:

• Große Wellenspannweiten : Ein Förderband mit einer 20-Fuß-Welle sackt in der Mitte durch, was zu einer Winkelfehlausrichtung zwischen der Welle und den Lagern an beiden Enden führt.
• Wärmeausdehnung : Ein dampfbeheizter Trockenzylinder dehnt sich bei Erwärmung aus und verschiebt die Position der Lagergehäuse.
• Flexible Strukturen : Schiffspropellerwellen, Papiermaschinenwalzen und große Ventilatoren arbeiten in Strukturen, die sich unter Last biegen.
• Stiftungssiedlung : Im Laufe der Zeit setzen sich Betonsockel ungleichmäßig ab und die Lagergehäuse neigen sich.
• Montagetoleranzen : Vor Ort montierte Geräte erreichen selten die Präzision werkseitig montierter Einheiten.

Pendelkugellager lösen diese Probleme, indem sie eine Neigung des Innenrings (und der Welle) relativ zum Außenring ermöglichen, ohne dass eine Kantenbelastung entsteht.

Die innere Geometrie eines selbstausrichtenden Kugellagers

Der Zauber der Selbstausrichtung liegt ausschließlich in der Form der Außenringlaufbahn. Während ein Rillenkugellager einen einzelnen Kugelradius an der Außenlaufbahn aufweist, verfügt ein Pendelkugellager über einen Kugelradius am Innendurchmesser des Außenrings.

Zwei Reihen von Kugeln auf einer gemeinsamen Kugeloberfläche

Ein Pendelkugellager besteht aus zwei Kugelreihen. Beide Reihen laufen auf einer einzigen durchgehenden sphärischen Laufbahn, die in den Außenring eingearbeitet ist. Bei dieser Laufbahn handelt es sich nicht um eine einfache kreisförmige Rille, sondern um ein Kugelsegment. Der Mittelpunkt dieser Kugel fällt mit dem geometrischen Mittelpunkt des Lagers zusammen.

Der Innenring verfügt über zwei separate Laufbahnen, eine für jede Kugelreihe. Aber die sphärische Oberfläche des Außenrings ermöglicht es der gesamten Innenring- und Kugelbaugruppe, sich wie ein Pendel im Außenring zu neigen.

Visualisierung der Bewegung

Stellen Sie sich ein Kugelgelenk vor, wie ein menschliches Hüftgelenk. Die Kugel (die Innenringbaugruppe) kann sich innerhalb der Pfanne (der sphärischen Laufbahn des Außenrings) drehen und neigen. Unabhängig davon, wie der Innenring geneigt ist, behalten die Kugeln vollen Kontakt mit beiden Laufbahnen, da die sphärische Oberfläche der Außenlaufbahn in jede Richtung die gleiche Krümmung aufweist.

Dies ist die wichtigste Erkenntnis: Bei einem Standardlager ist die äußere Laufbahn eine gekrümmte Rille, die nur in einer Richtung (der Drehrichtung) dem Radius der Kugel entspricht. Bei einem selbstausrichtenden Lager ist die äußere Laufbahn eine sphärische Oberfläche, die in jede Richtung dem Radius der Kugel entspricht.

Querschnittsvergleich

Schritt für Schritt: Wie die Selbstausrichtung während des Betriebs erfolgt

Wenn eine Welle perfekt zum Lagergehäuse ausgerichtet ist, verhält sich das Pendellager wie zwei Standardlager nebeneinander. Die Kugeln rollen in der Mitte ihrer Laufbahnen und die Last wird gleichmäßig auf beide Reihen verteilt.

Wenn eine Fehlausrichtung auftritt

Stellen Sie sich nun vor, dass sich die Welle relativ zum Gehäuse neigt. Der auf der Welle montierte Innenring kippt mit. Im Lager:

1. Der Innenring neigt sich , der Außenring bleibt jedoch fest im Gehäuse.
2. Die Kugeln folgen dem Innenring weil sie zwischen den inneren und äußeren Laufbahnen gefangen sind.
3. Die sphärische Oberfläche der äußeren Laufbahn gleicht die Neigung aus . Wenn sich die Kugelbaugruppe neigt, rollen die Kugeln einfach in eine etwas andere Position auf der sphärischen Außenlaufbahn.
4. Die Kontaktgeometrie bleibt ideal . Da die äußere Laufbahn kugelförmig ist, berühren die Kugeln immer die Mitte der Laufbahnkrümmung und nicht die Kanten. Es kommt nie zu einer Kantenbelastung.
5. Beide Reihen teilen sich die Last , allerdings kann sich die Lastverteilung je nach Richtung der Fehlausrichtung geringfügig von einer Reihe zur anderen verschieben.

Das Ergebnis ist, dass das Lager trotz einer Winkelfehlausrichtung, die ein nicht selbstausrichtendes Lager zerstören würde, mit nahezu normaler Reibung, normaler Wärmeentwicklung und nahezu normaler Lebensdauer arbeitet.

Die selbstausrichtende Aktion während der Rotation

Während sich die Welle dreht, zirkulieren die Kugeln um die Laufbahnen. Der Neigungswinkel bleibt relativ zur Welle konstant. Die Bälle „jagen“ nicht und suchen keine Ausrichtung; Sie rollen einfach entlang einer Bahn, die leicht von der Mitte der äußeren Laufbahn versetzt ist. Da die sphärische Laufbahn in Neigungsrichtung keine „Kanten“ aufweist, bleibt die Rollbewegung gleichmäßig.

Wie viel Fehlausrichtung vertragen selbstausrichtende Kugellager?

Hersteller geben für ihre Pendelkugellager den zulässigen Schiefstellungswinkel an. Typische Werte liegen je nach Lagergröße und -serie zwischen 1,5 und 3 Grad.

Faktoren, die eine zulässige Fehlausrichtung beeinflussen

Praktische Grenzen

• Statische Fehlausrichtung (Welle dreht sich nicht): Viele selbstausrichtende Lager vertragen 3–5 Grad ohne Beschädigung, dies ist jedoch kein Betriebszustand.
• Dynamische Fehlausrichtung (rotierende Welle): Die sichere Betriebsgrenze liegt typischerweise bei 1,5–2,5 Grad für Dauerbetrieb.
• Zeitweilige Fehlausrichtung : Gelegentliche Fehlausrichtungsereignisse (z. B. während des thermischen Starts) können höher sein, bis zu 3 Grad.

Zum Vergleich: Bei einem Standard-Rillenkugellager sollte die dynamische Fehlausrichtung nie mehr als 0,25–0,5 Grad betragen. Das selbstausrichtende Lager bietet eine 5- bis 10-mal größere Fehlausrichtungskapazität.

Lastverteilung in selbstausrichtenden Kugellagern bei Fehlausrichtung

Eine häufige Sorge besteht darin, ob eine Fehlausrichtung dazu führt, dass eine Kugelreihe die gesamte Last trägt. Die Antwort hängt von der Richtung der Fehlausrichtung relativ zur Lastrichtung ab.

Reine Radiallast mit Winkelversatz

Wenn ein selbstausrichtendes Lager eine reine Radiallast trägt und eine Winkelfehlausrichtung auftritt, teilen sich beide Kugelreihen weiterhin die Last, jedoch nicht gleichmäßig. Die Reihe, zu der sich die Welle neigt, trägt etwas mehr Last. Da die äußere Laufbahn jedoch kugelförmig ist, bleibt die Lastverteilung viel gleichmäßiger als bei einem falsch ausgerichteten Rillenlager.

Kombinierte radiale und axiale Belastung

Pendelkugellager können axiale Belastungen in beide Richtungen aufnehmen, ihre axiale Belastbarkeit ist jedoch geringer als die von Schräglagern. Bei einer Fehlausrichtung nimmt die axiale Belastbarkeit weiter ab, da der Lastpfad weniger direkt wird. Für Anwendungen mit erheblichen Axiallasten und Fluchtungsfehlern sind Pendelrollenlager (Pendelrollenlager) oft die bessere Wahl.

Vergleich der Tragfähigkeitswerte

Pendelkugellager nehmen einen Mittelweg ein: bessere Fluchtungsfehlerkapazität als Rillenlager, aber geringere Belastbarkeit. Sie sind ideal für mittlere Belastungen mit erheblicher Fehlausrichtung.

Häufige Anwendungen, die auf selbstausrichtenden Kugellagern basieren

Bestimmte Branchen und Gerätetypen sind auf die Selbstausrichtungsfunktion angewiesen, um zuverlässig zu funktionieren.

Landmaschinen

Traktoren, Mähdrescher und Ballenpressen arbeiten auf staubigen, unebenen Feldern. Wellen verbiegen sich, Rahmen verdrehen sich und die Fehlausrichtung ist konstant. Pendelkugellager sind Standard in:

• Zapfwellen von Traktoren
• Pickup-Spulen für Heuballenpressen
• Kopflaufwerke kombinieren
• Düngerstreuer

Förderer und Schüttguttransport

Lange Förderwellen hängen zwischen den Stützen durch. Auch Umlenkrollen auf Förderbändern profitieren von der Selbstausrichtung. Zu den Anwendungen gehören:

• Kopf- und Umlenkrollen des Förderers
• Gemuldete Umlenkrollen
• Schneckenförderer (lange Schnecken)
• Becherwerksschächte

Textil- und Papiermaschinen

In diesen Branchen werden lange, schlanke Walzen verwendet, die sich während des Betriebs erwärmen. Durch die Wärmeausdehnung kommt es zu einem Rollenwachstum, wodurch sich die Lagerpositionen verschieben. Selbstausrichtende Lager nehmen diese Bewegung auf.

• Trockenzylinder in Papiermaschinen
• Stoffwickelrollen
• Kalanderwalzen
• Druckwalzen

Ventilatoren und Gebläse

Große Industrieventilatoren verfügen häufig über Wellen, die durch Gehäuse verlaufen, deren Lager auf flexiblen Trägern montiert sind. Eine Fehlausrichtung aufgrund von Leitungsspannungen und Wärmeausdehnung kommt häufig vor.

• Saugzugventilatoren
• Zwangszugventilatoren
• Kühlturmventilatoren

Schiffs- und Propellerwellen

Schiffspropellerwellen sind lang und flexibel. Das Stevenrohrlager und das Motordrucklager sind selten perfekt ausgerichtet, insbesondere wenn sich der Rumpf in Wellen biegt.

Einschränkungen: Wenn selbstausrichtende Kugellager nicht die richtige Wahl sind

Pendelkugellager sind keine Universallösungen. Sie haben spezifische Einschränkungen.

Geringere Tragfähigkeit als Rillenlager

Bei gleichen Hüllabmessungen (Bohrungsdurchmesser und Außendurchmesser) hat ein Pendelkugellager eine geringere dynamische Tragzahl als ein Rillenkugellager. Warum? Da die beiden Kugelreihen Platz benötigen, kann jede Kugel kleiner sein als die einzelne Reihe größerer Kugeln in einem Rillenlager. Wenn Ihre Anwendung hohe Radiallasten und minimale Fehlausrichtung aufweist, ist ein Rillenlager besser.

Begrenzte axiale Tragfähigkeit

Pendelkugellager können axiale Belastungen bewältigen, im Vergleich zu Schrägkugellagern sind sie jedoch schlecht. Die sphärische Außenlaufbahn bietet keinen steilen Kontaktwinkel für Axialkräfte. Bei Anwendungen mit erheblichen Axiallasten (z. B. vertikale Wellen, Schneckengetriebe) sollten Sie Schräg- oder Kegelrollenlager in Betracht ziehen.

Geschwindigkeitsbeschränkungen

Der zweireihige Aufbau und die Käfiggeometrie von Pendelkugellagern begrenzen deren maximale Drehzahl im Vergleich zu Rillenlagern. Bei sehr hohen Geschwindigkeiten (DN-Werte über 500.000) erzeugen die Kugeln aufgrund des etwas längeren Rollweges mehr Wärme. Für Ultrahochgeschwindigkeitsanwendungen werden Rillen- oder Schrägkugellager bevorzugt.

Nicht für reine Axiallast geeignet

Selbstausrichtende Kugellager erfordern eine gewisse Radiallast, um einen ordnungsgemäßen Kontakt zwischen Kugel und Laufbahn aufrechtzuerhalten. Bei reiner Axiallast ohne Radialkomponente können die Kugeln möglicherweise nicht richtig rollen, was zu Schlupf und Verschleiß führt.

Überlegungen zur Installation und Montage

Um den Vorteil der Selbstausrichtung zu erreichen, muss das Lager korrekt eingebaut werden. Die gebräuchlichste Montagemethode verwendet eine Adapterhülse oder eine konische Bohrung.

Montage der Adapterhülse

Viele Pendelkugellager haben eine kegelige Bohrung (Kegel 1:12). Sie werden mithilfe einer Adapterhülse auf einer glatten Welle montiert. Die Hülse gleitet zwischen der Welle und der Lagerbohrung. Wenn Sie die Sicherungsmutter festziehen, dehnt sich die Hülse aus und klemmt das Lager auf der Welle fest. Diese Methode:

• Ermöglicht eine einfache Positionierung auf der Welle
• Passt sich unterschiedlichen Wellendurchmessern an
• Vereinfacht den Lageraustausch

Ein zu starkes Anziehen der Adapterhülse kann jedoch zu einer Vorspannung des Lagers führen, wodurch sich das Innenspiel verringert und die Fähigkeit zur Selbstausrichtung eliminiert wird. Halten Sie sich genau an die Anzugsvorgaben des Herstellers.

Montage in geteilten Gehäusen

Pendelkugellager werden oft als komplette Einheiten mit Stehlagergehäuse geliefert (sogenannte Pendelkugellagereinheiten). Diese Einheiten haben einen sphärischen Außendurchmesser am Lager, der in eine sphärische Bohrung im Gehäuse passt. Durch diese Anordnung kann das gesamte Lager im Gehäuse geneigt werden, wodurch eine zweite Ebene der Selbstausrichtung erreicht wird.

Häufige Installationsfehler

Wartungs- und Fehlermodi

Wenn Pendelkugellager ausfallen, sind die Ursachen andere als bei Standardlagerausfällen.

Häufige Fehlermodi speziell für selbstausrichtende Lager

• Verlust der Fähigkeit zur Selbstausrichtung : Schmutz, Korrosion oder Verformung der sphärischen Außenlaufbahn verhindern, dass der Innenring frei kippen kann.
• Ungleichmäßige Abnutzung der Kugelreihen : Wenn die Fehlausrichtung ständig in eine Richtung erfolgt, verschleißt eine Kugelreihe schneller als die andere.
• Käfigschaden : Der zweiteilige Messing- oder Polyamidkäfig kann brechen, wenn das Lager über seine Fehlausrichtungsgrenze hinaus läuft.
• Brinelling durch Vibration : Im Stillstand können Vibrationen zu Dellen in den Laufbahnen an den Kugelkontaktpunkten führen.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

F1: Können selbstausrichtende Kugellager sowohl Winkel- als auch Parallelversatz ausgleichen?
Pendelkugellager gleichen nur Winkelfehler (Wellenneigung) aus. Sie kompensieren keinen Parallelversatz (bei dem die Wellenmittellinie seitlich, aber parallel zur Gehäusemittellinie verschoben ist). Bei Parallelversatz benötigen Sie elastische Kupplungen oder eine andere Lagerung. Allerdings kommt es bei rotierenden Geräten weitaus häufiger zu Winkelfehlern.

F2: Was passiert, wenn ich den empfohlenen Fehlausrichtungswinkel überschreite?
Das Überschreiten des vom Hersteller empfohlenen Fehlausrichtungswinkels führt dazu, dass die Kugeln die Kanten der Außenringlaufbahn berühren. Dies führt zu Kantenbelastungen, hohen Kontaktspannungen, schnellem Verschleiß und Wärmeentwicklung. Das Lager fällt vorzeitig aus, oft innerhalb weniger Stunden. Bei extremer Fehlausrichtung (über 5 Grad) können die Kugeln den Kontakt mit einer Laufbahn vollständig verlieren, was zum Bruch des Käfigs führen kann.

F3: Wie schneiden Pendelkugellager im Vergleich zu Pendelrollenlagern hinsichtlich der Fehlausrichtung ab?
Pendelrollenlager tolerieren ähnliche Fehlausrichtungswinkel (1,5–2,5 Grad), haben aber eine viel höhere Belastbarkeit, insbesondere bei hohen radialen und axialen Belastungen. Allerdings sind Pendelrollenlager größer, teurer und erzeugen bei hohen Drehzahlen mehr Wärme. Pendelkugellager eignen sich besser für mittlere Belastungen und höhere Geschwindigkeiten. Wählen Sie Pendelrollenlager für schwere Industrieanwendungen (Brecher, Vibrationssiebe). Wählen Sie selbstausrichtende Kugellager für Ventilatoren, Förderbänder und landwirtschaftliche Maschinen.

F4: Kann ich in einer vorhandenen Maschine ein Rillenkugellager durch ein Pendelkugellager ersetzen?
Nicht direkt. Pendelkugellager haben unterschiedliche Außenabmessungen (Breite, Außenringform) und erfordern Gehäuse mit sphärischen Sitzen oder entsprechendem Spiel. Sie können sie nicht einfach austauschen, ohne das Gehäuse zu verändern. Allerdings können komplette selbstausrichtende Lagereinheiten (Stehlager) vorhandene montierte Lager ersetzen, wenn Wellendurchmesser und Befestigungsschraubenmuster übereinstimmen.

F5: Erfordern selbstausrichtende Kugellager eine spezielle Schmierung?
Nein. Standardfett- oder Ölschmierung funktioniert gut. Da die Kugeln jedoch auf einer Kugeloberfläche abrollen, muss der Schmierfilm alle Bereiche der Außenlaufbahn erreichen. Verwenden Sie ein Fett auf Lithiumbasis mit guten Hafteigenschaften. Für Hochgeschwindigkeitsanwendungen wird eine Ölschmierung (Ölbad oder Umlauföl) bevorzugt. Nicht überfetten; Überschüssiges Fett erhöht den Luftwiderstand und die Hitze.

F6: Woher weiß ich, ob meine Ausrüstung selbstausrichtende Lager benötigt?
Wenn es häufig zu Lagerausfällen kommt (alle paar Monate) und die ausgefallenen Lager Anzeichen von ungleichmäßigem Laufbahnverschleiß oder Kantenbelastung aufweisen, ist wahrscheinlich eine Fehlausrichtung die Ursache. Messen Sie die Ausrichtung Ihrer Wellen. Wenn der Winkelversatz mehr als 0,5 Grad beträgt und Sie ihn nicht korrigieren können (aufgrund struktureller Einschränkungen, thermischer Ausdehnung oder großer Wellenspannweiten), sind selbstausrichtende Lager eine gute Lösung.

F7: Was ist der Unterschied zwischen einem selbstausrichtenden Kugellager und einer selbstausrichtenden Lagereinheit (Stehlager)?
Ein Pendelkugellager ist nur das Lager selbst (Innenring, Außenring, Kugeln, Käfig). Eine selbstausrichtende Lagereinheit (oft auch Stehlager oder Aufnahmeeinheit genannt) besteht aus einem selbstausrichtenden Kugellager, das in einem Gehäuse montiert ist. Das Gehäuse verfügt über eine sphärische Bohrung, die zum sphärischen Außendurchmesser des Lagers passt, sodass das gesamte Lager im Gehäuse gekippt werden kann. Dies bietet noch mehr Möglichkeiten zur Fehlausrichtung und vereinfacht die Montage.

F8: Können selbstausrichtende Kugellager in Anwendungen mit vertikaler Welle verwendet werden?
Ja, aber mit Vorsicht. Bei vertikalen Wellen entstehen axiale Belastungen durch das Gewicht der Welle und aller daran befestigten Komponenten. Pendelkugellager haben eine begrenzte axiale Belastbarkeit. Stellen Sie bei vertikalen Wellen sicher, dass die Axiallast etwa 20 % der radialen Tragzahl des Lagers nicht überschreitet. Bei schweren vertikalen Wellen sollten Sie stattdessen Schrägkugellager oder Kegelrollenlager in Betracht ziehen.

F9: Wie messe ich den Fehlausrichtungswinkel in einer vorhandenen Lagerinstallation?
Verwenden Sie eine Messuhr oder ein Laserausrichtungswerkzeug. Montieren Sie den Anzeiger auf der Welle in der Nähe des Lagers. Drehen Sie die Welle und messen Sie den Rundlauf an zwei Punkten entlang der Schaftlänge. Berechnen Sie die Winkeldifferenz. Alternativ können Sie ein Haarlineal und Fühlerlehren verwenden: Legen Sie ein Präzisionslineal über die Lagergehäuseflächen und messen Sie den Spalt an der Welle. Für die Laserausrichtung liefern Werkzeuge wie das SKF TKSA oder das Fluke 830 direkte Messwerte der Winkelfehlausrichtung.

F10: Sind selbstausrichtende Kugellager immer besser als flexible Kupplungen für den Umgang mit Fehlausrichtungen?
Nein. Flexible Kupplungen (Zahnradkupplungen, Gitterkupplungen, Elastomerkupplungen) sind speziell dafür konzipiert, zwei Wellen zu verbinden und sowohl Winkel- als auch Parallelversatz auszugleichen. Man sollte sich nicht darauf verlassen, dass Lager eine Fehlausrichtung ausgleichen, die von der Kupplung ausgeglichen werden sollte. Die beste Vorgehensweise besteht darin, die Wellen mit geeigneten Ausrichtungswerkzeugen so genau wie möglich auszurichten (innerhalb von 0,25 Grad) und dann selbstausrichtende Lager als Sicherheitsfaktor für verbleibende Fehlausrichtungen und thermische Bewegungen zu verwenden. Verwenden Sie keine selbstausrichtenden Lager, um grobe Ausrichtungsfehler zu vertuschen.